Парусно-гребные шлюпки предназначены для использования в качестве учебных и прогулочных на внутренних водоемах и в прибрежной зоне морей. Наиболее распространенными являются шестивесельные шлюпки типа ЯЛ-6. Наряду с ними могут выпускаться шлюпки типа ЯЛ-2 и ЯЛ-4, а также парусно-гребные катера и баркасы. Чертежи шлюпок разработаны на основе «Справочника по мелким судам» издательства «Судпромгиз» 1950 года. Корпус шлюпки имеет классические обводы и традиционную конструкцию. Продольный набор выполняется ламинированным, шпангоуты гнутые. Наружная обшивка – типа «клинкер» (кромка на кромку) на медных заклепках. Основным материалом для изготовления корпуса является отборная судостроительная сосна по ГОСТ 8486-86. Для изготовления металлических деталей применяется углеродистая сталь Ст3 ГОСТ 380-2005. В качестве крепежа используются медные гвозди, оцинкованные болты и шурупы. С целью увеличения срока службы шлюпки ее корпус изнутри, а также весла и рангоут пропитываются невымываемым антисептирующим составом и покрываются натуральной льняной олифой. Корпус снаружи грунтуется свинцовым суриком и окрашивается масляными красками. Стандартная комплектация шлюпки ЯЛ-6 включает в себя: 1) Весла вальковые длиной 3,9 м - 6 шт. 2) Уключины - 6 шт. 3) Штерты к уключинам окр.13 мм, длина 1,5 м - 6 шт. 4) Перо руля - 1 шт. 5) Румпель прямой металлический - 1 шт. 6) Чека - 1 шт. 7) Парусное вооружение - 1 к-т. 8) Слани (рыбины) - 6 шт. 9) Съемный кормовой пайол - 2 шт. 10) Упорка для ног кормового пайола - 1 шт. 11) Носовой решетчатый люк - 1 шт. 12) Пробка (ввинчиваемая часть) - 1 шт. 13) Нагель - 3 шт. Комплект парусного вооружения включает в себя: 1) Фок-мачта - 1 шт. 2) Реек со шкалой и третной стропкой - 1 шт. 3) Стоячий такелаж из стального оцинкованного троса. 4) Бегучий такелаж из синтетических тросов. 5) Паруса (фок и кливер) из синтетической ткани